月に2回瀬野さくら教室で学研「もののしくみ研究室」ロボプロ教室を行っています。

今回はマスターコースの「二足歩行ロボ」のペンギンを作って、歩けるようにプログラミングしました♬

右足を踏み出す時に左足も動かさなければならないことを実際にロボットをまず手で動かして確かめ、

足のモーターの角度をプログラミングで何度も試しながらこけずに歩く最適の角度を決めていきます。

このペンギンはかなり装飾（装備？）して体が重そうですが（笑）ちゃんと歩けました～！！